Как студент заставил ИИ толкать корм?

Сельское хозяйство часто ассоциируется с вилами, сеном и тяжелым физическим трудом. Но реальность XXI века такова, что коровники становятся местом для испытаний ИИ.

В Москве подвели итоги Всероссийского конкурса “Стартап как диплом”, который позволяет студентам защищать выпускные квалификационные работы в формате собственных разработок.

Мы пообщались на мероприятии с выпускником Череповецкого государственного университета Дмитрием Казаковым, который занял третье место на конкурсе (*но мы бы отдали ему первое:)). Он разработал автономного робота, который круглосуточно пододвигает корм к животным и автоматически добавляет в него жидкие и сыпучие витаминные добавки для привлечения внимания коровы и увеличения потребления корма.

Давай знакомиться. Кто ты, откуда и как попал в робототехнику?

Меня зовут Казаков Дмитрий. Я из Вологодской области, закончил Череповецкий государственный университет по направлению «автоматизация технологических процессов производства». Но самое главное – я обожаю сельское хозяйство.

Когда выступал, ты сказал, что живешь в деревне и всем этим занимаешься.

Да, я не просто по книжкам изучал сельское хозяйство. С 14 лет я живу в деревне и работаю там же. Я прошел все: работал и разнорабочим, и тем самым человеком, который подталкивает корм. Я ухаживал за животными. Я знаю, что такое коровник изнутри.

— И отсюда родилась идея робота?

Да, однажды главный инженер на ферме, зная, что я робототехник, говорит мне: «Ты же у нас робототехник, сделай нам робота». А я отвечаю: «Давайте попробуем». И завертелось.

— Сколько времени заняла разработка?

Начал я еще на третьем курсе бакалавриата. Выиграл грант на прототип, сделал макет.

— Нарисовал или это был полноценный макет?

Нет-нет, это был полноценный макет.

— Как пухососы, да?

((смеется))

— Ну только красивее и больше. Мы запускали его на реальную ферму, он прошел первые испытания. Это была моя дипломная бакалаврская работа.

Уже на первом курсе магистратуры я снова подался на грант и выиграл деньги на доработку. Робот ездит по системе технического зрения.

— Что это такое?

Это компьютерное зрение. С помощью встроенной камеры он считывает метки, ориентируется в пространстве, видит коров и сам понимает, куда нужно подтолкнуть корм.

Сначала сделали MVP [прим.редакции — тестовая версия товара или сервиса] весом 15 кг. А потом, параллельно, создали полноценный промышленный образец. Это уже серьезная машина, которая весит 600 килограммов. Сейчас она проходит тестирование, и мы уже подали заявку на патент полезной модели по системе подачи подкормки.

— Объясни читателю из города, почему корм нельзя подтолкнуть руками?

Это сложно, но дело не только в этом.

Во-первых, в сельском хозяйстве очень большой дефицит кадров. Найти доярку или скотника — это очень сложно, несмотря на хорошую зарплату. Доярка получает около 150 тысяч, а подталкиватель корма, кстати, в Вологодской области — 90 000 рублей плюс жилье.

— Неплохо так, меняем работу)

((смеется))

Это очень хорошие деньги, но люди не идут. Почему? Просто не хотят работать руками «в колхозе». Стереотипы сильнее: сельское хозяйство отталкивает.

Во-вторых, корова очень боится человека. Она привыкает к доярке, но к разнорабочему относится скептически. Любое лишнее движение, и животное испытывает стресс.

В-третьих, корм нужно подталкивать круглосуточно. Чем чаще, тем лучше. Ночью человек физически не может это делать. А если вовремя не подтолкнуть корм, хозяйство теряет как минимум несколько литров молока на каждой корове.

Поэтому робот заменяет не людей в прямом смысле, а повышает эффективность. Он освобождает работников от рутины, позволяя им заниматься более интеллектуальными задачами. Одна такая машина закрывает потребность в четырех разнорабочих.

— Что было самым сложным?

Знаешь, проектирование давалось легко. Мы рассматривали множество вариантов, смотрели иностранные аналоги. Мы даже специально ездили из Вологодской области в Московскую, чтобы посмотреть на их роботов. Когда мы приехали и сказали, что делаем похожего, фермеры сказали: «Круто, классно, если вы их сделаете, мы у вас тоже обязательно их купим».

И ведь не ошиблись. Купили. Когда я вышел за пределы своего района, ко мне начали обращаться со всей страны. Оказывается, это не моя личная проблема в одном хозяйстве — это всероссийская проблема.

— Только ли подталкиванием кормов ограничиваются твои планы?

Нет. У меня есть вторая разработка, над которой мы работаем вместе с товарищами — автоматизированная система микроклимата.

По сути, это “умный кондиционер” для коровника. На юге все проще: открыли ворота, и коровам комфортно. А на севере (как у нас), летом жара — открывай, зимой мороз — закрывай. Такие перепады — это стресс для коров, падение надоев и проблемы со здоровьем у животных.

Наша система поддерживает постоянную температуру и влажность внутри фермы независимо от погоды за окном. Мы уже смонтировали на ферме вентиляторы и вытяжки, это снова тестовый полигон. Но мы уверены, что это будет еще одна наша успешная разработка.